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国足新对手伊朗推出会踢足球的机器人

发布时间:2019-08-15 18:18:24 编辑:笔名

  据美国《电气与电子工程学会会刊》11月17道,伊朗德黑兰大学的研究人员于16日推出了其一代人形SurenaIII(高1.9米,重98公斤),是继2008年的Surena和2010年的SurenaII后推出的第三代人形机器人。据该机器人的研发小组负责人表示,他们接下来将把研究重点将放在增强SurenaIII与真人的互动以及提高它的自主意识上。

  据报道,在伊朗德黑兰大学研究人员的展示中,SurenaIII拥有光滑的塑料外壳,能够在舞台上行走,模仿人的臂部动作,还能在单脚站立的同时身体后倾。

  图为SurenaIII,其身后为SurenaII

  SurenaIII身上装备了包括体感 D视觉模组在内的大量,关节部位更是搭载了 1台,研发人员还在它身上安装了基于机器人操作系统(ROS)的控制软件和监控系统,用于机器人的功能监控。

  AghilYousefi-Koma博士是伊朗德黑兰大学高级系统与技术中心主任,同时也是Surena机器人研发小组负责人。他向美国《电气与电子工程学会会刊》表示,研发Surena是为了给双足步行、人机互动和其他机器人科学中的挑战提供一个研究平台。他还补充他把Surena看作一种促进和平与人性的技术进步的标志。

  Yousefi-Koma博士表示,SurenaIII目前能够上下台阶和斜坡,在凹凸不平的地面行走,抓住物体以及踢足球。

  然而与目前世界上人形机器人相比,Surena似乎还不够智能:日本本田公司研发的阿西莫(Asimo)可以奔跑和单脚跳,该公司正在研发的一款新型试验人形机器人甚至可以爬竖梯。

  从左至右依次为SurenaIII踢球、上斜坡、下台阶

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